机械设计与研究2024年03期
- 安徽工程大学人工智能学院--
- 直驱机床整机刚度特性薄弱环节辨识与优化王家炜;于爱兵;朱立志;赵家震;齐少春;叶家往;
- 基于双层注意力机制的用户创新评论提取方法于涛;王瑞;战洪飞;余军合;
- 基于sEMG的以人为中心的人机协同量化模型研究戚志政;孙守迁;郑刚强;陈力;纪国伟;邓志吉;
- 基于工艺知识模板的复杂装备MBOM智能构建方法莫讯;边骥轩;吴京京;何其昌;
- 基于Unity3D的双臂机器人仿真控制系统赵勤德;罗珊;林泽生;张续冲;
- 一种求解IPPS问题的混合遗传迭代邻域搜索优化算法何佳炜;王皓;段旭洋;王卓识;陈智超;汪敏;韩子熹;
- 实时预测下的机器人关节连续转动角度误差前置性补偿方法曹丽芳;岳鹏;张建忠;
- 侧向推搡下的四轮移动机器人运动抗扰控制技术刘子源;谢雪丹;徐善智;
- 大型四足机器人腿部结构设计与运动分析梅贤慧;张文典;黄家才;张杨桂;孙丁斌;
- 蛇形机器人多刚体系统动力学建模与分析杜雪林;周灿;刘颖;易文慧;邹家华;郭金鹏;
- 基于改进人工蜂群算法的无人飞行器路径规划任鑫磊;胡燕海;丁智坚;曲俐鹏;
- 连续变形柔性连杆鱼尾推进机构设计与运动静力分析刘嘉乐;陈根良;王皓;
- 前置位姿误差预测引导下的机器人目标抓取轨迹跟踪缪兴华;张淼溶;夏华凤;杨斌;高长水;
- 航空货物搬运机器人运动分析与轨迹规划张攀;曾怡炜;张威;刘晋旺;
- 新型环状柔性球铰刚度计算与分析贺静;马文文;张小涛;王志军;
- 飞行器减速板装配容差分析及调控付静静;杨泽宇;卫锐;赵敏杰;丁国智;宜亚丽;金贺荣;
- 融合贪心算法和改进RRT的机械臂避障路径规划张灿;马志艳;程源;杨光友;
- 一种面向被动悬架星球车的轮速协调控制方法孙嘉泽;闻勍鹏;何俊;
- 电火花线切割机床工作台筋板结构优化设计陈淦兴;林茂;梁铭坚;刘世豪;
- 铰接式无人压路机能耗最优换道路径规划及实验唐俊豪;金隼;孙金泉;王己林;李冰;段方正;
- 基于深度学习的白车身焊接路径智能规划方法余径舟;何其昌;时轮;杨冬梅;
- YF-G盾构管片液压翻转机的研制与应用田公明;田冶平;刘炜;向代刚;甘虎;
- 基于数据驱动的混合动力车发动机离合器异常连接状态检测张华磊;吕江毅;冯志新;陈屈武;
- 车身柔性可重构工装设计及尺寸稳定性研究庄菁雄;
- 碳纤维复合材料全地形车车身轻量化方法邹喜红;邱伟本;傅雷;袁冬梅;张艺巍;王秦锋;谭云龙;
- 感应传感器在无人驾驶汽车轨迹控制中的应用王篮仪;张薇;罗通;
- 控制-传感信号时滞补偿下柔性机械臂控制方法设计宋磊;杨耀宁;
- 基于粒子群算法的平衡吊重心轨迹优化汪弘达;刘春山;邓文斌;徐杨;朱敏健;尚涛;
- 基于电磁多次耦合的盘式磁力耦合器转矩分析杨超君;王剑;杭天;戚玉堂;汪奥;
- 绕管式换热器气液进料混合特性数值模拟与实验研究李世伟;
- 基于碰撞能量管理的轻卡驾驶室结构优化陈冬民;张雅萍;王丽娟;陈宗渝;李小文;
- 基于自适应阈值小波的发动机摩擦声发射信号降噪孙玉凤;介石磊;王明;
- 基于DCLSTM网络的轴承故障信号提取及分类识别刘晓腾;王德涛;孙静;陈广华;
- 花岗岩地层新型取芯钻头设计与试验研究姬海东;刘郡;陈力;
- TC4钛合金微锻残余应力预测模型及实验验证陈耀宗;李亚萍;王亚齐;王成瀚;金思雨;沈彬;
- 电磁驱动膜片式微滴喷射数值模拟与试验梁海明;韦相福;林明松;殷梦闯;
- 基于DAL改进CNN的齿轮箱故障诊断及性能分析杨涛;宋丹丹;程辉;
- 基于人体动力分析的跑步助力外骨骼研究陈贵亮;蔡超;杨冬;
- 磁感应发热供能SMA驱动的尿道阀研究蒙于民;李笑;赵搏强;谢勇彬;
- 新型手口分离给药装置创新设计与实验研究桑凌峰;王洪波;岑大卫;骆钰嘉;梁耀坤;田宇;
- 基于工业大数据的轴承包状态评估与故障预报王德芬;杨贺绪;张春兰;
- 基于多感官需求的智能床创新设计方法研究王军;金信;郭海琪;刘晓彤;
- 基于足底力传感器的脑卒中患者下肢运动感知获取方法张敏;王飞;赵祥欣;邹锋;冯永飞;
- 基于改进Swin Transformer的条码检测算法王正家;庄健;肖喆;许款款;何涛;
- 《机械设计与研究》征稿启事--
- 论文插图要求--
- 参考文献格式要求--
- 高等教育出版社“机器人科学与技术丛书”新书推荐--