机械设计与研究2024年01期
- 安徽工程大学人工智能学院--
- 《机械设计与研究》征稿启事--
- 论文插图要求--
- 参考文献格式要求--
- 高等教育出版社“机器人科学与技术丛书”新书推荐--
- 三轴机床几何误差多边测量与非冗余无约束辨识邓铭;葛广言;董应明;杨军;朱炜炜;杜正春;杨建国;
- 基于零件三维模型对称性识别的三维尺寸自动标注技术杨浩源;王洪申;
- 小样本下基于ProtoNet-AE的半监督跨工况故障诊断梁城;马萍;王聪;李新凯;张宏立;
- 使用连续动作的近端策略优化算法求解有限产能批量问题章天吉;林文文;张岳君;项薇;战韬阳;
- 考虑非紧密衔接工序的多柔性车间联合调度算法韦天珍;徐才胜;
- 基于积分强化学习的助力型人-机协同搬运研究齐春雨;张树忠;陈旭飞;王馨裕;张弓;
- 面向主动再制造的零部件结构参数优化及强度冗余配置刘涛;何佳茹;雷经发;王璐;孙虹;
- 信息不全情况下的机械零部件可靠性优化设计程润泽;贺向东;马琳;包云龙;刘艳秋;
- 基于改进金豺狼优化算法的机器人定位精度提升劳淞;潘亚娟;胡义华;
- 磨损区域静电传感器监测特性建模仿真与试验薛海伟;刘若晨;张兰春;孙见忠;严旭;
- 基于改进AMCL与点云匹配校正的落布机器人定位分析游刚;李世芸;仇隽挺;周圣云;张博文;
- 基于主从力反馈的同构主手设计与研究陈铮;王晨麟;夏华磊;刘振武;张伟军;
- 双足自平衡移动机器人全覆盖搜索任务轨迹优化罗通;王篮仪;
- 基于激光测距双阈值误差补偿的机器人步进控制杨春平;穆小静;
- 排水机器人水泵变幅机构铰点位置多目标优化李金川;张勇;丁鑫;王国宝;
- 基于关节运动约束机器人高精度NURBS插补法赵一阳;刘勋;徐妍;曹家彬;闫维新;
- 基于改进DWA算法的移动机器人避障研究王超;梅瑛;张溢;赵匡清;
- 二维未知环境下移动机器人二次规划避障路径控制罗丽霞;常金勇;
- 电缆沟检测机器人软体机械臂结构设计和运动学分析柏仓;邱刚;陈杰;谭笑;曹京荥;
- ISSA算法在加油机器人动力学参数辨识中的应用娄宇轩;倪艳光;潘若鸣;刘玉;夏为丙;
- 仿生鹈鹕水面漂浮物打捞装置结构设计与分析张红;龙圣均;侯灵霞;袁捷;李立华;
- 机器人关节机械驱动下手臂位置的闭环控制苏永华;李佳阳;韩蓉;田易之;戴璐;
- 未知环境的四足爬壁机器人足端轨迹双向蚁群规划方法王坚;贺建军;
- 刚柔耦合变胞手爪夹持稳定性及适应性分析尤昶;侯宇;张杰;李陈佳瑞;
- 多自由度机械臂抓取过程关节角度的智能控制马荣华;赵嵩;
- 纵扭超声振动辅助下铣削参数的优化实验刘折;赵波;童景琳;
- 谐波减速器参数化建模装配一体式设计徐晗昕;罗利敏;柳丽;娄军强;贡林欢;
- 高速多轴链传动系统技术研究现状与探讨尹德兵;赵旭东;钱江;吴建明;
- 面向气动抓手的磁控形状记忆合金开关阀研究祝志芳;万家鑫;薛江松;卢全国;赵冉;
- 基于MEMD和SE方法的破碎机负荷振动信号识别周喜;李道军;王会珍;李峰;
- 切断蝶阀的腐蚀机理及结构优化马利平;赵艳平;承姿辛;陈艳伟;张进;
- 气动柔性关节的设计与应用李安平;殷时蓉;罗天洪;奚陶;陈庆;王柯;
- 液压胀接的管翅式散热器传热效率检测方法吴孙丙;刘建伟;张文泽;马建平;何玉林;
- 退火工艺对液压胀接装配式凸轮轴扭转强度的影响规律徐虎;马建平;何玉林;
- 旋转设备故障特征提取的研究陈彬;全宇轩;刘阁;商芷萱;张永昌;
- 熔融玄武岩抽丝连续自动上丝装置设计与试验张晓晓;甘学辉;刘香玉;钱小敏;卢瑶瑶;
- 基于遗传算法的动力电池涂胶轨迹优化程凯元;罗柽;周欣安;金隼;
- 丝杠支撑轴承温升分析及试验徐克;耿臣露;罗桂秀;李江山;张占立;
- 实心盘式磁力耦合器转矩特性分析杨超君;谷礼祥;马超;孙现友;王剑;
- 基于外形关键指标的越野车设计王华杰;向进武;
- 基于级联滑模的电动汽车自适应运动控制侯丽春;马家义;郝俊;
- 打卡“长征”路线的重力势能车轨迹设计及仿真王利锋;陈叶超;蒋涵棚;许宁则;杨俊杰;魏强;
- 以车轮轮辋通风率为目标车轮造型可行性研究刘思冶;张晓蕾;宋沛;罗双虎;
- 基于GA-BP神经网络的光纤光栅应变传感器原位校准方法化彦杰;崔建涛;张民生;
- 湖南三一工业职业技术学院--
- 上海交通大学|设计学院设计系--