机械设计与研究2023年06期
- 智能化机械设计与应用
- 柔性踝关节康复机器人设计与控制崔晓;王宇轩;王伟波;费燕琼;
- 基于膨胀栅格的多目标站点AGV路径规划方法吕竞则;乔文俊;刘顺;
- 新系统 新装置 新机构
- 新型混合驱动仿生手的设计与控制牛大伟;
- 取栓支架参数化结构设计与性能分析范朗朗;付庄;
- 基于介电弹性体驱动的仿生象鼻软体驱动器设计分析马国轩;万熠;田晨晨;梁西昌;
- 具有连续多行程恒力柔顺机构设计张志华;王园园;张嘉丽;
- 机构学与机械动力学
- 汽车白车身多机器人焊接路径规划策略王金虎;王明伟;张文超;
- 基于增强吸附吸盘技术的六足爬墙机器人的开发和优化徐再冉;金晓昀;李卫华;
- 基于文献计量学的喷涂机器人国内研究可视化分析马宇涛;黄海荣;王倩;张璐瑶;
- 3-RRR平面并联机器人的边界奇异位形个数研究刘佳伟;尤晶晶;王澍声;黄宁宁;
- 仿生黏附变刚度机构设计与性能测试宝韦文;王林锋;孔凯旋;胡旻昊;王伟;戴振东;
- 全对称四自由度并联机器人机构运动性能分析与多目标优化设计张莉;朱磊;戚继球;
- 零部件分析与设计
- 车用可调阻尼减振器参数优化分析及实验验证张梅红;魏冬至;张明柱;
- 基于MCKD降噪和改进EWT信号分解的轴承故障识别张慧;朱渔;吕麦丝;刘玉芳;张明;
- 弹射起步模式对驱动半轴疲劳寿命的影响特性尹嘉明;宁明志;
- 环境温度变化时螺栓松动的机电阻抗监测张园园;邢思思;张璇;
- 基于声发射技术的海洋平台销钉结构磨损定位张艳芳;杨小龙;王靖凯;邓石;
- 起落架可折撑杆下位上锁弹簧设计李璐;钟声;朱晓宁;张超;尚言琪;刘欣睿;
- 基于CFA参数优化DAE方法的滚动轴承故障诊断董会锦;劳胜领;修素朴;李生;
- 基于SCADA数据的齿轮箱DS-DBN多测点融合故障诊断张达;张顺;张益晰;李军;刘欣乐;陈会娟;刘景勇;康元五;
- 基于变密度拓扑优化和多目标优化的雷达方位高精度齿轮传动设计陈世荣;刘加增;唐宝富;朱旻;
- 控制系统与控制技术
- 车辆后轮转向系统控制策略研究与测试岳汉奇;廉玉波;廖银生;黄泰硕;
- 基于最优拉丁Widrow-Hoff网络的变负载机械臂自适应鲁棒控制黄贤振;阎兵;彭淑萍;
- 面向辊间接触压力的薄板热连轧窜辊控制策略优化王勇刚;杜金凤;张强;王建国;
- 一种内置式永磁同步电机控制方法的设计与实现唐荣芳;陈海强;
- 发动机电控单元负反馈半闭环主动控制技术庞广富;邓朝霞;
- 制造技术与制造工艺
- 基于专利分析的工艺问题解决方法张换高;卢泽朝;越通博;张嘉政;
- 工业设计与工业工程
- 基于经营杠杆的需求不确定下制造系统生产结构策略分析任慧;王东宇;冯庆华;
- 新产品开发与设计
- 二维高带宽低耦合纳米定位平台设计与实验严武林;黄维维;朱利民;
- 基于ADAMS光学检测平台刚-柔耦合动力学模型仿真陈华;韩霄翰;
- 直棒式振棒料位计的振型优化方法刀冠宇;黄铁球;刘溢;孙海涛;
- 采用新磨损模型耦合方法研究饲草揉碎机磨损规律周强;翟之平;张宝元;兰月政;
- 叶轮泵防松键失效分析与优化王皓宇;毛良杰;杨森;路克崇;贾海;
- 不同控制机构的直翼推进器性能分析陈先进;
- 轧机轴承一体化系统动力学特性模拟与工业实验验证郑作涛;朱文轩;张书维;王琳;周海川;
- 压裂泵的数值分析及仿真标定验证曹峰;胡波;王安伟;刘永亮;
- 一种液相色谱检测器系统研制及实验分析董小杏;骆科技;朱维兵;王和顺;
- 沙漠草方格铺设车的设计与试验王清强;安宣社;
- 基于压电悬臂梁振动能量收集器的摩擦自激振动能量收集刘方平;朱瑞丹;何冬康;项载毓;
- 基于激光雷达点云数据的汽车智能防撞系统设计赵玲峰;周晖;
- 基于PLC的自动药片装瓶机控制系统吴长贵;
- 巡检机器人传动结构机电耦合振动自动化抑制侯姗;岳凤英;曹凤才;
- 电动汽车用新型AMT变速器箱体轻量化设计沈保山;张美娟;钟兵;游专;
- 结构参数对压电旋转发电机输出性能的影响试验吴卫刚;李明;楚明艳;
- 风力发电机组的非侵入式机械故障检测与诊断李玥;杨竣辉;
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- 安徽工程大学人工智能学院--
- 《机械设计与研究》2023年总目录--
- 《机械设计与研究》征稿启事--
- 论文插图要求--
- 参考文献格式要求--
- 高等教育出版社“机器人科学与技术丛书”新书推荐--