机械设计与研究2023年05期
- 设计理论与方法
- 基于可达矩阵和有向图的产品模块关联及变更影响分析程贤福;王承辉;郭治祜;李骏;董海华;董航;
- 智能化机械设计与应用
- 机器人自适应路径规划算法研究王占山;徐朋;
- 自由曲面抛光机器人的位姿规划和控制明恒强;殷跃红;
- 基于势场和运动约束的月面六足机器人路径规划算法徐昭辉;齐臣坤;王卫军;韩亮亮;陈萌;
- 接触状态感知下分拣机器人抓取过程多参数挖掘控制技术张鹏伟;李学威;
- 履带式爬壁除锈机器人设计及试验赵飞;姚震球;凌宏杰;王琦;
- 复杂激光传感信息在无人车路径采集中的应用郭琼琳;尉庆国;
- 基于视觉引导的机械臂对接规划颜小豪 ;刘楠 ;王毅 ;陶佳 ;杨长辉 ;
- 新系统 新装置 新机构
- 磁屏蔽舱内极弱磁测量装置结构设计与应用计亚兵;王浩安;刘习凯;文通;
- 自动化封闭式CAR-T细胞制备系统研发与实验李衍珂;李祥;
- 磁致伸缩式柔性微夹钳的设计及实验祝志芳;刘良涛;刘源杰;余宏涛;卢全国;
- 一种SF6低温回收装置设计和测试杨丰帆;罗浪;陈诗龙;邓华璞;
- 改善微型永磁电机振动特性的设计方法李骜;冯桑;梁一意;黄晓涛;
- 机构学与机械动力学
- 模拟退火算法优化转运小车转向的梯形机构设计缪晓宾;陈昊;
- 仿生构件碰撞响应的动态子结构方法分析宋孟军;魏京功;魏坤;赵海军;
- 传动技术与装置
- 软轴摩擦力矩计算公式推导与优化李健;王腾飞;付学中;
- 基于深度卷积迁移学习的机车齿轮箱故障诊断吴佳敏;王发令;邹鹤敏;李润锦;张龙;
- 电驱动差速器扭矩分配研究与优化聂少文;薛龙;雷君;余秋石;付丽;
- 零部件分析与设计
- 基于软性核凸包支持向量机算法滚动轴承故障诊断分析王栋;张力丹;李峰;
- 液压与汽动技术
- 类鹅卵石表面结构阻流体无阀压电泵的试验严天祥;屈俊辰;陈辉庆;李先瑄;秦建华;
- 制造技术与制造工艺
- 基于机器学习多算法集成的产品质量问题预测方法钟武昌;战洪飞;林颖俊;余军合;王瑞;
- 加工中心体积热误差在线建模与实时补偿姜辉;朱炜炜;
- 基于RFECV-LightGBM-TPE联合模型的在制品质量问题预测方法研究陈浩威;战洪飞;林颖俊;余军合;王瑞;
- 面向产品装配工艺的失效预测方法及应用岳维坤;张有武;梁敬俦;许波;孙赵帅;
- 感知系统与测试技术
- 基于无线传输的铁路列车噪声远程自动检测装置设计杨姝;赵鸿耀;王晓玲;罗佳;
- 转向系统主动容错多输入多输出模型自适应控制王其松;罗春雷;唐云祥;靖文;李爱花;
- 一种激光共焦位移传感器倾角误差补偿方法胡帅;张楠;
- 新产品开发与设计
- 电解制氢设备性能优化及流道设计刘洋;邱殿凯;彭林法;林赫;
- 基于Gabor滤波与分水岭算法的锂电池极片缺陷检测方法周文一;李林升;陶怡帆;毛伟生;
- 关于铝合金薄板高速搅拌摩擦焊接搅拌头的新型设计刘柏韬;顾彬;余海东;
- 基于模糊PID的高速列车横向振动控制研究牟如强;陈春俊;
- 基于运维数据挖掘的高速列车配置设计技术研究魏永杰;马术文;张海柱;黎荣;何旭;
- 面向数字孪生的构架裂纹扩展寿命预测建模分析方法马建勇;马术文;张海柱;黎荣;肖鹏;
- 一种全方位高刚度正交结构举升装置设计与仿真研究刘国兴;岳义;韦宝琛;李亚晶;
- 平贝母收获机振动筛分过程仿真及试验李三平;王琦宇;吴立国;胡浩浩;杜佳宝;袁龙强;
- 基于梯度优化法的驾驶室ROPS离散变量优化设计康晋;
- 大功率风电机组变流器散热系统结构设计焦守雷;王成贤;
- 高承压大型板式热交换器的研制金雪梅;朱海舟;
- 铝合金附着式升降脚手架承力构件刚性及稳定性刘亚雄;黄瑞;王天鑫;强科雄;王博;
- 面向可持续运行的高速列车设计方法李付星;
- 用于城市下水道的高效便捷清理系统设计王明旭;宋岳昌;
- 单轨车受电弓弓头托板故障分析及优化设计谭宇文;陈奎;袁力;汪洋;
- 多方位助力式老年人如厕辅助装置设计与测试常青青;陈坚;蒋正忠;
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- 安徽工程大学人工智能学院--
- 《机械设计与研究》征稿启事--
- 论文插图要求--
- 参考文献格式要求--
- 高等教育出版社“机器人科学与技术丛书”新书推荐--
- 高等教育出版社科普图书推荐--